宇宙の支配者、悪の星デビルは銀河連邦M星を破壊し、次は地球を侵略しようと魔の使者デーモンを地球に派遣した。そして、デーモンの指揮によって地球侵略作戦が開始される。 デーモン第一の使者ダークマンの使命は、早瀬兄妹の殺害であった。早瀬兄妹は、M星の数少ない生存者で、父に与えられた超能力によって、レッドファイター、グリーンファイター、オレンジファイターに変身、さらに3人が合体変身すると、無敵の超人トリプルファイターになる。デーモンのために故郷の惑星を失った宇宙人は地球にきてSAT（スペースアタックチーム）を結成した。早瀬兄妹はそのSAT日本支部のメンバーなのだ！
